Struktur AW adalah terdiri daripada Unit Tempur AW, unit Bantuan Tempur AW dan Bantuan Perkhidmatan AW kecuali GGK, KAGAT, KPA dan PUTD. AW juga mempunyai Rej Pakar iaitu Rej Pakar Jurutera dan Rej Pakar Semboyan.
Pasukan Tempur
Terdiri dari pasukan infantri yang ditubuhkan mengikut ciri-ciri organisasi pasukan tetap Rej Siri 500 AW dan Skn Armor Diraja.
• Rejimen 501 AW
• Rejimen 502 AW
• Rejimen 503 AW
• Rejimen 504 AW
• Rejimen 505 AW
• Rejimen 506 AW
• Rejimen 507 AW
• Rejimen 508 AW
• Rejimen 509 AW
• Rejimen 510 AW
• Rejimen 511 AW
• Rejimen 512 AW
• Rejimen 513 AW
• Rejimen 514 AW
• Rejimen 515 AW
• Rejimen 516 AW
Pasukan Bantuan Tempur
Terdiri dari pasukan Bantuan Tempur AW yang ditubuhkan mengikut ciri-ciri pasukan tetap iaitu RSD Medan, RAJD Medan, RAD, KPTD dan KRD.
Pasukan Bantuan Khidmat
Terdiri dari pasukan perkhidmatan logistik seperti KKD, KPD, KOD dan KJLJD.
Pasukan Pakar
Mengandungi pasukan-pasukan pakar dan khusus untuk menentukan perkhidmatan-perkhidmatan penting (Essential Services) negara akan terus diselenggarakan walaupun negara diancam. Pasukan-pasukan ini adalah terdiri dari Pasukan Pakar RSD dan Pasukan Pakar RAJD.
Pasukan Latihan Pegawai Simpanan (PALAPES)
Pasukan yang melahirkan Pegawai Sukarela dari Universiti Awam (UA). Ditubuhkan pada tahun 1980 dan sehingga kini terdapat 18 buah PALAPES. PALAPES ditubuhkan di UA adalah untuk melatih pelajar-pelajar UA dalam ilmu ketenteraan bagi membina insan berdisiplin dan bersemangat waja. Menyedia sumber tenaga pegawai lepasan UA untuk Angkatan Tetap dan Angkatan Sukarela. Menyiapkan warganegara yang terlatih dalam bidang ketenteraan bagi mengukuhkan pertahanan negara dan ketahanan nasional. Membantu mendekatkan lagi TD kepada masyarakat kampus khasnya dan masyarakat amnya. Bagi UA pula, PALAPES merupakan tempat di mana mahasiswa/mahasiswi dapat dilatih dan ditanamkan semangat patriotisme, berdisiplin dan berkebolehan untuk memimpin.
Sasaran Penting
Keseluruhan unit ini dianggotai oleh pegawai dan anggota yang Dipertugaskan Sepenuh Masa diletakkan di bawah perintah Markas Formasi bgd.